倍加福编码器增量型编码器(旋转型)的工作原理是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A. B. C. D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C，D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号：另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

       由于A. B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

       倍加福编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高, (金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低但精度、热稳定性、寿命均要差一些

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